Bionika - Andrzej Samek, Andrzej Sioma

Książka poświęcona jest bionice, interdyscyplinarnej dziedzinie wiedzy, której celem jest wykorzystanie badań przyrodniczych w technice.Bionika rozwija się niezwykle dynamicznie, od kiedy okazało się, że szereg rozwiązań dotyczących budowy i funkcjonowania organizmów odznacza się trudną do uzyskania dokładnością i może być wzorcem dla nowatorskich rozwiązań. Nowe koncepcje w budowie maszyn i urządzeń, budownictwie, architekturze wzorowane są w wielu przypadkach na rozwiązaniach występujących w przyrodzie. Książka ma zapoznać studentów i inżynierów z możliwościami, jakie przedstawiają wybrane i opisane badania przyrodnicze i stać się inspiracją dla ich twórczej działalności. poszerzenie horyzontów myślowych, wyzwolenie samodzielnej inicjatywy twórczej i poszukiwanie nowych koncepcji jest celem zapoznania czytelnika z bogactwem rozwiązań wykorzystywanych w przyrodzie.Spis treści1. Wstęp 12. Bionika, powstanie i podział 23. Wybrane zagadnienia bioniki - pełzanie 33.1. Teoria pełzania 33.2. Korzenionóżki 63.3. Jamochłony 113.4. Płazińce 143.5. Mięczaki 173.6. Pierścienice 263.7. Szkarłupnie 333.8. Węże 414. Przykłady wykorzystania pełzania 494.1. Robot fraktalny NASA 494.2. Robot PEŁZAK poruszający się wewnątrz rur 504.3. Roboty wzorowane na pełzaniu węża 525. Projekty koncepcyjne 555.1. Skrzydlak 555.2. Robot leśny 595.3. Pływak żółtobrzeżek 635.4. Układ napędowy wzorowany na ośmiornicy 685.5. Chwytak 745.6. Meduza 775.7. Trąba słonia 825.8. Inklinometr 895.9. Sztuczny błędnik 945.10. Urządzenie poruszające się z wykorzystaniem przyssawek 985.11. Robot do czyszczenia szyb 1025.12. Robot pełzający wzorowany na szkarłupniach 1085.13. Pedipulator o obrotowych parach kinematycznych 1176. Zakończenie 1237. Spis literatury 124