Automatyczne sterowanie i regulacja

Od Autora 1. Wprowadzenie 1.1. Pojęcia podstawowe 1.2. Zadania układów regulacji i sterowania 1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania 2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu 2.1. Opis dynamiki systemu 2.2. Modele wymuszeń 2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych 2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi 2.5. Zadania 3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych 3.1. Przekształcenia Fouriera 3.2. Przekształcenia Laplace'a 3.3. Zadania 4. Typowe elementy systemów dynamicznych 4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny 4.2. Elementy I-go rzędu 4.3. Elementy II-go rzędu 4.4. Element opóźniający 4.5. Układy złożone 4.6. Zadania 5. Stabilność liniowych systemów ciągłych 5.1. Wprowadzenie 5.2. Kryterium Routha-Hurwitza 5.3. Kryterium Michajłowa 5.4. Kryterium Nyquista 5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia 5.6. Kryterium logarytmiczne 5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym 5.8. Zadania 6. Liniowe systemy dyskretne 6.1. Wprowadzenie 6.2. Przekształcenie Z 6.3. Odwrotna transformata Z 6.4. Transmitancja układu dyskretnego 6.5. Równania różniczkowe 6.6. Algebra przekształcenia Z 6.7. Ekstrapolacja impulsów 6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych 6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych 6.10. Zadania 7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych 7.1. Wprowadzenie 7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych 7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie "w" 7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych 7.5. Zadania 8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów 8.1. Wprowadzenie 8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu 8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu 8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów 8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych 8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych 8.7. Zadania 9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji 9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji 9.2. Zasady korekcji układów regulacji 9.3. Korekcja szeregowa 9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa 9.5. Regulatory PID 9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym 9.7. Korekcja addytywna 9.8. Korekcja predykcyjna 9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym 9.10. Uwagi końcowe 9.11. Zadania 10. Korekcja liniowych układów dyskretnych 10.1. Wprowadzenie 10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych 10.3. Korekcja szeregowa 10.4. Cyfrowe regulatory PID 10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych 10.6. Zadania 11. Nielinowe układy regulacji 11.1. Wprowadzenie 11.2. Stabilność układów nieliniowych 11.3. Metoda funkcji opisującej 11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej 11.5. Zadania Dodatki D.1. Alfabet grecki D.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM Literatura Skorowidz