Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Autor:
Turnau Andrzej
Wydawca:
Exit
wysyłka: niedostępny
ISBN:
9788378370321
EAN:
9788378370321
oprawa:
Miękka
format:
16.0x23.0cm
język:
polski
liczba stron:
90
rok wydania:
2021
(0) Sprawdź recenzje
28% rabatu
30,09 zł
Cena detaliczna:
42,00 zł
dodaj do schowka
koszty dostawy
Najniższa cena z ostatnich 30 dni: 30,09 zł
Opis produktu
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura
x
Uwaga!!!
Ten produkt jest zapowiedzią. Realizacja Twojego zamówienia ulegnie przez to wydłużeniu do czasu premiery tej pozycji. Czy chcesz dodać ten produkt do koszyka?
TAK
NIE
Wybierz wariant produktu
|
